| 1996（平成8）年 | 4月 | (有)須玉三共タクシー内にバス事業部設立 乗合バス事業［増富瑞牆線］運行開始 |
| 1997（平成9）年 | 4月 | 須玉町巡回バス［増富の湯シャトル］を受託運行 |
| 1998（平成10）年 |
4月 | 高根町営バス、須玉町営バス２路線受託運行 |
| 8月 | 県立フラワーセンター開園に伴い、［増富明野線］［韮崎明野線］を運行開始 | |
| 2000（平成12）年 |
6月 | バス部門分社化 資本金 20,000,000円 称号 山梨峡北交通株式会社 本社を須玉町若神子519-3に置き創業 |
| 2002（平成14）年 | 4月 | 須玉明野エリア県立北杜高等学校便スクールバス自主運行開始 |
| 2004（平成16）年 | 4月 | 町村合併による［塩川黒森線］［高根韮崎線］２路線を受託運行 |
| 2006（平成18）年 | 10月 | 同町若神子3157-2に本社移転 旅行業［山梨県知事登録第3-256号］を取得、営業開始 |
| 2007（平成19）年 | 4月 | 北杜市民バス［清里長坂線］１路線を受託運行 |
| 2008（平成20）年 | 4月 | 韮崎明野・明野増富・増富瑞牆の３路線を［韮崎瑞牆線］［増富瑞牆線］に変更 ［韮崎瑞牆線］［韮崎深田公園線］［韮崎津金線］ ３路線を通称名［茅ヶ岳みずがき田園バス］として運行開始 |
| 2010（平成22）年 |
4月 | 北杜市民バス［南部巡回線］１路線受託運行 |
| 6月 | 北杜市デマンドバスオペレーションセンター受託 | |
2011（平成23）年 |
3月 | 茅ヶ岳みずがき田園バス［韮崎津金線］休止 |
| 6月 | 旅行業を第2種へ変更 | |
| 9月 | 資本金を23,200,000円に増資 | |
| 2012（平成24）年 | 4月 | スクールバス1路線受託運行 |
| 12月 | 同町若神子3126-5に本社移転 | |
| 2013（平成25）年 | 4月 | 市民バス［大泉長坂線］１路線を受託運行 |
| 2015（平成27）年 | 4月 | スクールバス３路線受託運行 |
| 2018（平成30）年 | 4月 | スクールバス１路線受託運行 |
| 2019（平成31）年 | 4月 | スクールバス５路線受託運行 |
| 2020（令和2）年 | 4月 | 北杜市民バス［南循環線］２路線受託運行 |
現在に至る